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柑橘、橙、苹果等球状水果通过洗涤、分选、打蜡、保鲜、烘干、贴标、包装，可以大大提高其销售价格。而在收获旺季这一系列工序靠人工很难在短时间里完成。因此国内外在这方面进行了大量研究，并且取得了比较好的成果。

我国于80年代中期开始进行球状水果辊带间隙式分级方式的研究，1987年制出了第一台样机。目前市场应用份额较大。伴随计算机技术的发展，90年代初，国内外已在尺寸及外观分级检测方面有所突破，国外目前已有较成熟的计算机尺寸与颜色分选设备。果面缺陷的计算机检测目前一拌面机五常直未能取伸缩接头得突破，主要原因是目前的水果输送机的稳定性差，使计算机无法快速准确地采集到图像，而且使用的计算机肉鸽养殖计算速度和图形处理软件还无法满足实际需要。

有关专家说，目前需要开展研究的有如下五项：一、尽快改进和完善现有的球状水果洗涤、打蜡、分选、保鲜设备，解决国产设备外观粗糙、加工精度低机头口模温度对膜片表面光洁度及尺寸的控制很重要和可靠性差的问题。二、开展水果外部品质的计算机视觉实时分选技术的理论与实践研究。三、尽快设计出计算机实时检测处理设备。四、开展商标打印、贴标设备研制。五、开展碰撞对水果的生理、生化影响研究。设计发明包装用水果定位与夹持机构。

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